Como projetar um controlador PID

Um controlador proporcional -integral - derivativo ( PID) é um tipo de malha de controle de mecanismo de feedback , que encontra ampla utilização em sistemas de controle industrial . Na verdade, o PID é o mais usado de todos os controladores de feedback. O trabalho básico de um controlador PID é minimizar o valor de erro entre um processo medido eo set-point desejado , ajustando as entradas do processo de controle. Um controlador do PID pode ser de grande utilização como prova ser o melhor controlador de sistema , na ausência de qualquer conhecimento sobre o processo subjacente . Projetar um controlador PID é técnico, mas , no entanto, um processo simples. Coisas que você precisa
controlador PID algoritmo
dados do processo dinâmico
primeira ordem mais tempo morto ( FOPDT ) modelo , apropriada para dados de processo
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Especifique o nível de design de operação. Colete todos os dados do processo dinâmico que é prático para o nível de design.
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Coloque uma ordem primeira existentes mais tempo morto do modelo ( FOPDT ) para os dados do processo . Obter os valores iniciais de regulação do controlador , utilizando os parâmetros do modelo resultante .
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Melhorar o tempo de subida do processo , adicionando um controle proporcional . Melhorar a superação através da adição de um controle derivativo. Para eliminar qualquer erro de estado estacionário , adicione um controle integral.
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Continue ajustando cada controle até obter a resposta desejada geral do controlador.


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