Projetos Robot Vacuum Cleaner

aspiradores de pó robô são projetados para buscar padrões aleatórios . Eles viajam em uma direção até encontrar um obstáculo e , em seguida, modificar seu caminho em conformidade. Um número suficiente de ajustamentos , feitos ao longo de um período de tempo suficiente , permite ao robô , eventualmente, cobrir toda uma sala . Apesar de provavelmente ser único em seus resultados , todos os projetos que envolvem produtos de limpeza robô de vácuo deve levar em conta uma série de fatores constantes. Interação Humano

O projeto mais valioso para a realização quando se estuda ou construção de produtos de limpeza robô vácuo é fazer com que o projeto capaz de operar sem qualquer interação humana. Sem essa capacidade , o limpador não vai economizar tempo para o proprietário , que é ostensivamente o principal objetivo do projeto . A diversão deve ser jogado para baixo , principalmente quando a negociação de um orçamento
projeto

aspiradores de pó robô são normalmente construídos sobre uma base circular. ; embora isso limita o acesso de canto, esta forma minimiza potencial de danos ao mobiliário na sala. Uma escova ou escovas estão ligados à parte inferior da base , ligada , de tal maneira que o ar de sucção ou de motores os fará girar quando a unidade está a funcionar . Anexos pesados ​​, tais como um motor para accionar o aspecto de aspiração do robô , as baterias que partem e os motores de propulsão , está tipicamente localizado no centro da base . Deve haver pelo menos três rodas para o equilíbrio, mas nem todas as rodas precisam de ser conduzido.
Finessing o Projeto

sensores infravermelhos e controladores direcionais estão disponíveis que pode impedir que o aspirador de pó a partir de contactar móveis , mas são caros . Utilizar um dispositivo que detecta a bordo em que ponto na circunferência da máquina um obstáculo foi encontrado - e , em seguida, inverte o sentido da viagem - é a maneira mais fácil de garantir um quarto inteiro é percorrido , ainda que de forma aleatória. Um acelerômetro , semelhante ao equipamento no interior de dispositivos de reboque de frenagem equipados para rebocar veículos , interpreta a direção ea intensidade de uma colisão . Geminada com uma placa de circuito relativamente simples, o acelerômetro vai dirigir o robô longe de um impacto de olhar para um ângulo ; se o impacto foi de frente o acelerômetro vai colocar o robô em "reverso ".

Propriedade Intelectual

A maioria dos projetos robô aspirador de pó são realizadas para diversão pessoal e educacional valor. Se houver a intenção de produzir em massa o resultado do projeto, as patentes existentes , direitos autorais e marcas comerciais de empresas que já produzem tais dispositivos comercialmente - como a iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) e Electrolux ( electrolux.com ) - devem ser respeitados

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